Окснард находится на берегу тихоокеанской лагуны Пойнт-Мугу, где еще в 1542 году высадился португальский мореплаватель Хуан Кабрильо, служивший испанской короне и ставший первым европейцем, который увидел Калифорнию.

В 1872 году неподалеку от нынешнего города и на полпути от Сан-Диего до Монтерея была основана христианская миссия.

Статус самостоятельного поселения Окснард получил в 1903 году, а назван он был в честь своих основателей – четырех братьев Окснардов, которые в конце 19-го века построили поблизости фабрику по переработке сахарной свеклы. Поэтому кроме официального названия у Окснарда есть и прозвище – "Сахарный городок" (Sugartown). Еще Окснард называют "самым большим из маленьких городов на побережье". Но, похоже, эпитет "маленький" по отношении к Окснарду скоро утратит свою актуальность, так как этот "малыш" является одним из самых быстрорастущих городов США – за последние 30 лет его население увеличилось почти в 4 с половиной раза.